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Edge노드와 노드를 잇는 연결선. 다음에 어디로 갈지를 정합니다.일반 Edge조건 없이 무조건 다음 노드로 가는 연결.조건부 Edge판단 함수의 결과에 따라 다른 노드로 가는 연결.분기 함수State를 보고 경로 이름(문자열)을 반환하는 함수.경로 맵분기 함수의 반환값과 실제 노드를 짝지은 딕셔너리.START END그래프의 시작점과 종료점을 나타내는 특수 노드.